Tilted Twister - рубикоробот

Знакомьтесь, Tilted Twister - робот-собиратель кубика Рубика. Отцом-создателем стал Ханс Андерссон.




Достопримечательностью робота является не только тот факт, что он самостоятельно может собрать кубик Рубика, но и то, что сделан он из деталей набора LEGO Mindstorm.

Процесс сборки разбит на несколько этапов:
1. Сканирование текущекго состояния кубика занимает 1 минуту.
2. Вычисление решения исходя из текущего состояния – до 40 секунд
3. Сборка кубика до 5 минут

Таким образом полный цикл сборки составляет обычно до 6 минут.